ULN2003ドライバボード
これらは、Amazonで249円でセット購入できた。
あと、ステッピングモーター用電源はスマホの充電器を用いた。（５V 1000ｍA）
●接続
IN1⇒Raspberry Pi GPIOの11番ピン（GPIO端子17）
IN2⇒15番ピン（GPIO端子22）
IN3⇒16番ピン（GPIO端子23）
IN4⇒18番ピン（GPIO端子24）
ドライバボードのVCC 5-12Vの＋と−極にはスマホ充電ケーブルを接続。
また、Raspberry Pi GPIOの6番ピン（GND）を−極に接続しておく。
●Pythonのコードの入手
以下より入手
#wget https://bitbucket.org/MattHawkinsUK/rpispy-misc/raw/master/python/stepper.py
●実行
# python stepper.py
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